يستخدم الروبوت في تجميع السيارات ضمن مجال
من مجالات استخدام الروبوت
من مجالات استخدام الربوت
من مكونات الروبوت
هي إشارات كهربائية يتم الحصول عليها من خلال المجسات التي
تحول الكميات الفيزيائية إلاشارات كهربائية، وترسلها للمتحكم لاتخاذ القرارات
الإشارات الكهربائية يتم الحصول عليها من
هي معالجة الاشارات الكهربائية الواردة من المدخلات، لاتخاذ القرار المناسب وإرساله على شكل إشارات كهربائية إلى المخرجات
ليقوم الروبوت بأداء المهام المطلوبة منه
هي ناتج تحويل الاشارات الكهربائية الواردة من المتحكم إلى كميات فيزيائية وعرضها من خلال قطع الكترونية وميكانيكية
مثل: المحركات الكهربائية والسماعات والاسطوانات الهوائية والهيدروليكية
عبارة عن دارة متكاملة تحتوى على وحدة أساسية هي المعالج الدقيق ووحدات فرعية هي الذاكرة ووحدات الإدخال و الاخراج
ومؤقت لتشغيل ساعة المعالج وقد تحتوى على محول
رقمي - تماثلي ومحول تماثلي - رقمي.
أجهزة الاستشعار أو المجسات للروبوت بمثابة
عند تصميمك للروبوت الخاص بك، من المهم اختيار أجهزة الاستشعار الصحيحة كى يتمكن الروبوت من أداء المهام بشكل سليم
لذا عند تحديد نوع أجهزة االستشعار التي ستحتاج إليها، يجب أن تأخذ بعين الاعتبار ما يحتاج الروبوت معرفته في البيئة المحيطة
يعتبر الروبوت متتبع اخلط األسود جهاز إلكتروميكانيكي يقوم بوظيفة تتبع خط
يعتبر الروبوت متتبع الخط الاسودجهاز
عند وضع الروبوت على اللوح الابيض بحيث يكون الخط األسود بني المجسين
عند وضع الروبوت على اللوح الابيض بحيث يكون الخط الاسود بني المجسين الايمن والايسر، فإن كلا المجسين يكون أسفلهما اللون الابيض فتنعكس الاشعة تحت الحمراء من المرسل الى المستقبل فيصل جهد أعلى من
عندما ينحرف الروبوت جهة اليسار، فإن المجس الايمن يصبح أسفله لون أسود فال تنعكس الاشعة تحت الحمراء من المرسل إلى المستقبل
عندما ينحرف الروبوت جهة اليمني، فإن المجس الايسر يصبح أسفله لون أسود فال تنعكس الأشعة تحت الحمراء من المرسل
الى المستقبل، وال يصل جهد كاف الى قاعدة الترانزستور، فيصبح في حالة off
تعتبر المقارنات من الاجزاء المهمة في عالم الدارات اإللكترونية حيث تستخدم لتحويل الاشارة التماثلية إلى الاشارة
هي عبارة عن دارة إلكترونية متكاملة لها مدخلان، موجب وسالب ومخرج واحد، عندما تكون قيمة اشارة المدخل الموجب VB أعلى من قيمة إشارة المدخل السالب VA يصبح المخرج= ١ Vout
وعندما تكون قيمة إشارة المدخل املوجب VB )أقل من قيمة إشارة المدخل السالب VA )تصبح قيمة المخرج = 0 Voult
يقوم المرسل بإرسال اشعة تحت الحمراء باستمرار، فاذا كان السطح المقابل اسود يمتص هذه الاشعة فلا تصل إلى المستقبل وبالتالي تكون مقاومة المستقبل كبيرة مما يجعل VB>VA وبالتالي يكون المخرج 0
لتصميم بناء روبوت متتبع للخط باستخدام المقارن نحتاج الى
التصميم والتجميع الكهربائي في الروبوت يضم
هي عبارة عن مجسين كل واحد منها يتكون من IR مرسل وIR مستقبل مع المقارن
تتكون هذه الدارة من محركين، محرك جهة اليمني ومحرك جهة
اليسار, لكل محرك يوجد ترانزستور كسائق يأخذ الاشارة من المتحكم ويضخمها لتناسب مقدار الجهد الذي يحتاجه المحرك
الشكل التالي يعبر عن رمز
الشكل التالي يمثل رمز
الشكل التالي يمثل رمز
الشكل التالي عبارة عن
في تركيب الروبوت الاسلاك ذات اللون البنفسجي تتبع
تتبع للمجس الايمن الاسلاك ذات اللون
